多年生亚灌木。茎四枝，多分枝，具绒毛。叶对生，披针形，边缘有幼锯齿，叶面灰绿色，多绒毛，老叶有黄色斑点。花对生，多数紫蓝色，有时亦呈白色或粉红色，花冠两唇形。小坚果卵状三棱形，光滑无毛。种子椭圆形，棕黑色。花期夏季。原产地中海北岸，主产于希腊和意大利。喜生于较干旱的土壤中。摘取成熟叶片，干燥后备用，亦可加工碾磨成粉末，制成香料粉。使用部分为唇形科植物鼠尾草的干燥叶片。

叶含熊果酸（Ursolic acid）、β-乳香脂酸（β-Boswellic acid）、齐墩果酸（Oleanolic acid）及多种氨基酸。有促进消化、镇痛和解热的作用。

孕妇忌用。

为欧洲烹调肉类常用的香料，特别是意大利菜肴，烹制必用。亦常用于香肠的酿制。

味苦涩，性温。具青草气味，干燥后气味更浓。有促进消化、镇痛和解热的作用。